三菱電氣開發無教學的機器人係統技術

經過Shin Kai

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公司和產品新聞

三菱電氣公司宣布它已經開發了一種無教學的機器人係統技術,以使機器人能夠執行任務,例如與人類一樣快地進行分類和安排無教學機器人係統由專家教書。該係統結合了三菱電氣的MAISART AI技術,包括高精度語音識別,該技術允許操作員發布語音說明以啟動工作任務,然後根據需要進行微調機器人運動。預計該技術將應用於諸如食品處理工廠之類的設施中,那裏的物品經常變化,這使得迄今為止很難引入機器人。三菱電氣旨在在進一步提高性能和廣泛驗證之後或之後在2023年或之後進行商業化技術。

產品功能包括如下:

  1. 機器人運動根據操作員的簡單命令進行自編程/調整
  • 機器人運動是自行編程和自調整的,以響應語音傳達的簡單命令或通過非專家操作員通過設備菜單傳達的簡單命令。
  • 專有語音識別AI即使在工業機器人製造商中首次在嘈雜的環境中準確地識別語音說明。
  • 傳感器檢測有關工作區域的3D信息(圖像和距離),這些信息是通過增強現實(AR)技術處理的,用於模擬,使操作員能夠可視化預期結果。
  • 與傳統係統相比,編程和調整僅需要十分之一或更少的時間。

2)技術優化的運動使機器人能夠像人類一樣快地執行任務

  • 自編程係統生成了控製機器人運動的命令,包括避免障礙,以便執行與人類一樣快的工作任務(至少2秒鍾以掌握項目)。
  • 該係統還調整並優化了打開和關閉機器人手的時機,以減少浪費時間。
  • 係統使用來自機器人手的相機的視覺信息,自動糾正運動,包括機器人的位置或要放置的對象的位置。

該機器人係統還具有周圍信息的集成係統管理。為了簡化添加自定義功能的過程,係統支持機器人操作係統(ROS)軟件平台。此外,該公司還開發了ROS-Edgecross鏈接功能,以中央管理Edgecross,ROS和整個係統的信息。EdgeCross連接性和多供應商能力簡化了整個生產線的監視和分析,以提高生產率和質量。Edgecross是一個基於日本的開放軟件平台,用於將FA和IT結合起來。

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